Title: Разработка гидростатической трансмиссии с дискретным управлением для малогабаритной техники
Authors: Юлтыев М. Р.
Гаспаров М. С.
Keywords: универсальная робототехническая платформа
рабочие жидкости
кондиционеры рабочей жидкости
клапанные распределители
гидростатическая трансмиссия
гидрораспределители
колесное шасси
эффективность гидропривода
Issue Date: 2018
Citation: Юлтыев, М. Р. Разработка гидростатической трансмиссии с дискретным управлением для малогабаритной техники : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / М. Р. Юлтыев ; рук. работы М. С. Гаспаров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. сис. - Самара, 2018. - on-line
Abstract: Объектом исследования является разрабатываемая гидростатическаятрансмиссия.Цель работы: разработать гидростатическую трансмиссию дляуниверсальной робототехнической платформы.В ходе работы был произведен комплексный расчет разрабатываемойгидросистемы, на основе анализа существующих робототехническихплатформ подобрана оптимальная компоновочная схема шасси и корпуса,проверена на прочность рама, а также создана 3D модель сборкиуниверсальной робототехнической платформы и чертежи в соответствии сЕСКД.
URI: http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48600
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы



Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.