| Title: | Разработка гидростатической трансмиссии с дискретным управлением для малогабаритной техники |
| Authors: | Юлтыев М. Р. Гаспаров М. С. |
| Keywords: | универсальная робототехническая платформа рабочие жидкости кондиционеры рабочей жидкости клапанные распределители гидростатическая трансмиссия гидрораспределители колесное шасси эффективность гидропривода |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Юлтыев, М. Р. Разработка гидростатической трансмиссии с дискретным управлением для малогабаритной техники : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / М. Р. Юлтыев ; рук. работы М. С. Гаспаров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. сис. - Самара, 2018. - on-line |
| Abstract: | Объектом исследования является разрабатываемая гидростатическаятрансмиссия.Цель работы: разработать гидростатическую трансмиссию дляуниверсальной робототехнической платформы.В ходе работы был произведен комплексный расчет разрабатываемойгидросистемы, на основе анализа существующих робототехническихплатформ подобрана оптимальная компоновочная схема шасси и корпуса,проверена на прочность рама, а также создана 3D модель сборкиуниверсальной робототехнической платформы и чертежи в соответствии сЕСКД. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48600 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Юлтыев_Марат_Радикович_Разработка_гидростатической_трансмиссии.pdf | 1.86 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.