1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСеменов А. А.
dc.contributor.authorГафуров С. А.
dc.coverage.spatialсистемы управления
dc.coverage.spatialкинематика
dc.coverage.spatialавтономные подводные роботы
dc.coverage.spatialизменение плавучести
dc.coverage.spatialмоделирование системы управления
dc.coverage.spatialдинамика
dc.coverage.spatialподводные аппараты
dc.creatorСеменов А. А.
dc.date2018
dc.date.accessioned2025-11-27T12:28:49Z-
dc.date.available2025-11-27T12:28:49Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712131217
dc.identifier.citationСеменов, А. А. Система управления автономного подводного робота планируемого типа : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. А. Семенов ; рук. работы С. А. Гафуров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. сист. - Самара, 2018. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48509-
dc.description.abstractОбъектом исследования является подводный планирующий робот. В данной работе задача состоит в том, чтобы создать систему управления, которая будет задавать программное управление подводным аппаратом, опираясь на построенную динамическую модель. Выполнен обзор имеющихся подводных аппаратов, выявлены их особенности, а также выполнен обзор существующих систем управления подводных глайдеров. При разработке системы управления была спроектирована модель движения подводного аппарата, его динамическая модель. Было подобрано дополнительное оборудование, с помощью которого появилась возможность реализовать систему управления, а также построить принципиальную электрическую схему рассматриваемого подводного аппарата.
dc.subjectавтономные подводные роботы
dc.subjectдинамика
dc.subjectизменение плавучести
dc.subjectкинематика
dc.subjectмоделирование системы управления
dc.subjectподводные аппараты
dc.subjectсистемы управления
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleСистема управления автономного подводного робота планируемого типа
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установок
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Sistema-upravleniya-avtonomnogo-podvodnogo-robota-planiruemogo-tipa-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Avtomatizaciya-tehnologicheskih-processov-i-proizvodstv-74544
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Семенов_Антон_Андреевич_Система_управления_автономного_подводного.pdf2.03 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.