Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Телеметрическая система мультикоптера |
| Authors: | Долгополов А. В. Якимаха В. П. |
| Keywords: | мультикоптеры разработка программных продуктов разработка структуры протокола передачи информации телеметрические системы анализ объекта измерений |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Долгополов, А. В. Телеметрическая система мультикоптера : вып. квалификац. работа по спец. "Информатика и вычислительная техника" / А. В. Долгополов ; рук. работы В. П. Якимаха ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Каф. инфо. - Самара, 2018. - on-line |
| Abstract: | Целью данной выпускной квалификационной работы бакалавра является изучение принципов работы с телеметрическими данными, их получение, обработка с помощью специализированных алгоритмов, получение из полученных данных полезных сведений для их последующего применения в работе с подобным оборудованием. Проектирование и реализация собственного программного продукта, позволяющего производить анализ телеметрических данных, полученных с реального оборудования, а именно среднего мультикоптера. Реализованный в данной работе продукт позволяет выводить в графическом интерфейсе карты местности, путь, проделанный устройством, а так же его показатели тока, напряжения, скорости работы моторов и уровня управляющего сигнала до базовой станции в момент работы. Система реализована на языке Python 5.6 с помощью свободной интегрированной среды разработки приложений Espresso 2 под управлением операционной системы Linux. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48193 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Долгополов_Александр_Валентинович_Телеметрическая_система_мультикоптера.pdf | 3.59 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.