Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Разработка, параллельная реализация и исследование эффективности алгоритмов идентификации фундаментальной матрицы в задаче сопоставления изображений |
| Authors: | Пугачев К. Г. Фурсов В. А. Востокин С. В. |
| Keywords: | RANSAC метод наименьших квадратов метод наименьших модулей особые точки параллельный алгоритм согласованная идентификация сопоставление изображений фундаментальная матрица |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Пугачев, К. Г. Разработка, параллельная реализация и исследование эффективности алгоритмов идентификации фундаментальной матрицы в задаче сопоставления изображений : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / К. Г. Пугачев ; рук. работы В. А. Фурсов; рец. С. В. Востокин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элект. - Самара, 2017. - on-line |
| Abstract: | Объектом исследования являются алгоритмы идентификациифундаментальной матрицы изображений по выделенным на изображенияхсоответствующим точкам.Цель работы – создание и исследование параллельных алгоритмовидентификации фундаментальной матрицы с использованием выделенныхособых точек.Разработаны параллельный алгоритм и программа согласованнойидентификации с равномерным распределением вычислений наподсистемах верхнего уровня. По смоделированным данным проведеныоценка точности и надежности для метода согласованной идентификации исравнение результатов с методом наименьших квадратов, методомнаименьших модулей и RANSAC. Приведены результаты выделениясоответствующих точек и идентификации фундаментальной матрицы дляреальных изображений. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/47097 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Пугачев_Кирилл_Глебович_Разработка,_параллельная_реализация.pdf | 1.85 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.