Выбор двигателя и схемы его крепления для беспилотного летательного аппарата на основе разработанной информационной платформы

Abstract

Объектом исследования является учебно–информационная платформа «Engine Club», аккумулирующая данные по типам беспилотников, двигательным установкам, схемам их крепления и конструктивным решениям рам беспилотников. Цель работы – разработка конструкции несущей рамы мультикоптера для сельскохозяйственных задач с обоснованным выбором двигателя и схемы его крепления на основе анализа и верификации данных платформы «Engine Club». В работе проведён обзор существующих конструкций рам мультикоптеров, проанализированы геометрия, габариты и материалы, а также оценены возможности расширения бортового оборудования. Спроектирована несущая рама с учётом требований к минимизации массы, удобству сборки и модульности. Разработана расчётная схема для прочностного анализа, выполнена оптимизация материала по критерию прочность–вес и выявлены критические зоны конструкции. При выполнении работы учтены параметры тяги и энергопотребления двигателей, особенности схем крепления моторов и условия эксплуатации сельскохозяйственного БПЛА.