Алгоритм слежения в навигационных приемниках для высокодинамичных объектов

Abstract

Объектом исследования является алгоритм слежения в навигационных приёмниках для высокодинамичных объектов. Предмет исследования – улучшение алгоритмов слежения за объектами в условиях высокой динамики. Целью данного исследования является разработка алгоритма слежения за динамичным объектом на основе фильтрации Калмана. Для достижения поставленной цели была составлена модель фильтра Калмана и проанализированы ее численные параметры. Затем было произведено сравнение в работе разрабатываемого фильтра с заведомо проверенными классическими решениями. Был произведен анализ выходных значений фильтров и их метрик на основе синтетических данных и данных, полученных с экспериментальной установки. Дальнейшие исследования должны быть направлены на работу с реальными данными, записанными объектом с высокой динамикой и оптимизацию вычислительной сложности алгоритма. Также применить фильтрацию Калмана и для расчета координат объекта слежения.