Динамика свертывания тросовой системы в окрестности коллинеарной точки либрации L1 системы Марс-Фобос

Abstract

В данной работе рассматривается оригинальная схема доставки с помощью тросовой системы пробы грунта с поверхности Фобоса на орбитальную станцию (ОС). Целью работы является исследование динамики свертывания тросовой системы в окрестности коллинеарной точки либрации L1 системы Марс-Фобос. Разработана математическая модель свертывания троса, управляя ее длиной. Проведен анализ динамики свертывания, на основании которого разработан закон его управления, обеспечивающий плавное и контролируемое движение троса. Исследована динамика вращения орбитальной станции во время свертывания тросовой системы. Определены параметры и закон управления, которые позволяют ОС поворачиваться таким образом, чтобы предотвратить наматывание троса на нее. Также разработан закон управления, который обеспечивает плавное прекращение поворота ОС после окончания процесса свертывания тросовой системы.