Разработка и калибровка трех-осевой системы измерения усилия при инкрементальном формообразовании

Abstract

Цель работы — разработка и калибровка трех-осевой системы измерения усилия при инкрементальном формообразовании с целью определения фактического усилия на пуансоне в каждой конкретной точке процесса. Представленный проект направлен на разработку и изготовление прибора для силового измерения процесса инкрементального формообразования в каждой точке технологической операции с трех-осевой системе координат. На основании проведенных исследований принято решение об использовании в качестве аппаратуры для измерения действующих сил оснастки с установленными во внутренней полости мездоз с тензодатчиками в количестве пяти штук в соответствии с направлением координатных осей декартовой системы координат. Разрабатываемое устройство выполнено с учетом принципов унификации с имеющимся на кафедре обработки металлов давлением Самарского университета оборудованием. Применяемая роботизированная установка производства компании Kuka реализует перемещения по трем координатным осям и осуществляет