1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Перспективы развития двигателестроения
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСенацкая О. Б.
dc.coverage.spatialоффлайн-программирование
dc.coverage.spatialинтеллектуальное обслуживание
dc.coverage.spatialимитационное моделирование
dc.coverage.spatialметаллообрабатывающие станки
dc.coverage.spatialроботизированные производственные ячейки
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторы
dc.coverage.spatialпостпроцессоры
dc.coverage.spatialпрограммное обеспечение
dc.coverage.spatialmetalworking machines
dc.coverage.spatialintelligent maintenance
dc.coverage.spatialoffline programming
dc.coverage.spatialpostprocessors
dc.coverage.spatialrobotic production cells
dc.coverage.spatialrobotic manipulators
dc.coverage.spatialR-Pro
dc.coverage.spatialsimulation modeling
dc.coverage.spatialsoftware
dc.creatorСенацкая О. Б.
dc.date2025
dc.date.accessioned2025-11-26T13:48:21Z-
dc.date.available2025-11-26T13:48:21Z-
dc.date.issued2025
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\576968
dc.identifier.citationСенацкая, О. Б. Разработка модели и программирование роботизированной производственной ячейки для обслуживания металлообрабатывающих станков = Development of a model and programming of a robotic cell for servicing metalworking machines / О. Б. Сенацкая // Перспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (18–20 июня 2025 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; редкол.: Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2025. - С. 355-357.
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/43309-
dc.description.abstractThis paper presents the development of a robotic cell model for servicing metalworking machines using the R-Pro simulation platform. Two generalized automation approaches were analyzed. A Python-based postprocessor was implemented to convert robot programs created in R-Pro into executable code. Offline programming and digital modeling ensure efficient and safe system deployment.
dc.languagerus
dc.sourceПерспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (18–20 июня 2025 г.). - Текст : электронный
dc.subjectintelligent maintenance
dc.subjectmetalworking machines
dc.subjectoffline programming
dc.subjectpostprocessors
dc.subjectrobotic manipulators
dc.subjectrobotic production cells
dc.subjectR-Pro
dc.subjectsimulation modeling
dc.subjectsoftware
dc.subjectимитационное моделирование
dc.subjectинтеллектуальное обслуживание
dc.subjectметаллообрабатывающие станки
dc.subjectоффлайн-программирование
dc.subjectпостпроцессоры
dc.subjectпрограммное обеспечение
dc.subjectроботизированные производственные ячейки
dc.subjectроботы-манипуляторы
dc.titleРазработка модели и программирование роботизированной производственной ячейки для обслуживания металлообрабатывающих станков
dc.typeText
dc.citation.epage357
dc.citation.spage355
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Perspektivy-razvitiya-dvigatelestroeniya/Razrabotka-modeli-i-programmirovanie-robotizirovannoi-proizvodstvennoi-yacheiki-dlya-obsluzhivaniya-metalloobrabatyvaushih-stankov-116610
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Perspektivy-razvitiya-dvigatelestroeniya/Razrabotka-modeli-i-programmirovanie-robotizirovannoi-proizvodstvennoi-yacheiki-dlya-obsluzhivaniya-metalloobrabatyvaushih-stankov-116610
Appears in Collections:Перспективы развития двигателестроения

Files in This Item:
File SizeFormat 
978-5-7883-2191-2_2025-355-357.pdf502.56 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.