1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Институт двигателей и ЭУ
  4. Динамика и виброакустика машин (ДВМ)
Title: Разработка системы корректировки траектории инструментального центра робота-манипулятора в процессе инкрементального формообразования
Authors: Сазонникова Н. А.
Илюхин В. Н.
Азизов М. Э.
Косов Г. А.
Мезенцев Д. А.
Keywords: технологические операции
экспериментальные установки
численное моделирование
инкрементальная штамповка
инкрементальное формообразование
корректировка траектории инструментального центра
лазерные трекеры
неопределенность измерений
стабильность повторяемости позиции
роботы-манипуляторы
robot manipulator
laser tracker
incremental sheet forming
MATLAB
автоматизированные обрабатывающие центры
Issue Date: 2024
Citation: Разработка системы корректировки траектории инструментального центра робота-манипулятора в процессе инкрементального формообразования = Development of a system for adjusting the trajectory of the tool center of a robot manipulator during the process of incremental sheet forming / Н. А. Сазонникова, В. Н. Илюхин, М. Э. Азизов, Г. А. Косов, Д. А. Мезенцев // Динамика и виброакустика машин (DVM-2024) : сб. докл. седьмой междунар. науч.-техн. конф., Самар. ун-т, 04 - 06 сент. 2024 г. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под ред. Е. В. Шахматова. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - С. 364-366.
URI: http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/37835
Appears in Collections:Динамика и виброакустика машин (ДВМ)

Files in This Item:
File SizeFormat 
978-5-7883-2111-0_2024-364-366.pdf327.14 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.