Развитие автоколебаний в системе с нелинейным демпфированием

Abstract

Рассмотрена типовая схема стабилизации напора ТНА с помощью быстродействующего регулятора, содержащего линейный гидравлический демпфер и нелинейный демпфер с характеристикой сухого трения. Данная схема является частным случаем широкого класса замкнутых автоматических систем, анализ устойчивости которых сводится к обобщенной задаче Вышнеградского, показано, что наличие узла сухого трения в регуляторе ухудшает динамические характеристики системы и приводит к возникновению области автоколебаний, амплитуда которых определяется величиной сухого трения.