Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | К СИНТЕЗУ МНОГОСВЯЗНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА УПАКОВКИ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ПРЕПАРАТОВ |
| Other Titles: | TO THE SYNTHESIS OF MULTIPLY CONNECTED ELECTRIC DRIVES OF THE ROBOTECHNICAL COMPLEX OF PACKAGING OF MEDICINAL PREPARATIONS |
| Authors: | Хасанова, Н. В. Хасанов, О.З. Карелина, Н. В. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Изд-во СамНЦ РАН |
| Citation: | Хасанова Н. В. К синтезу многосвязных электроприводов робототехнического комплекса упаковки лекарственных препаратов / Хасанова Н. В., Хасанов О. З., Карелина Н. В. // Проблемы экономики современных промышленных комплексов. Финансирование и кредитование в экономике России: методологические и практические аспекты: сб. ст. XII Всерос. науч.-практ. конф. / Ин-т проблем упр. им. В. А. Трапезникова Рос. акад. наук.; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева, под ред. Д. А. Новикова – Самара: Изд-во СамНЦ РАН, 2017. - С. 86-93. |
| Abstract: | Рассмотрены принципы организации оптимального по быстродействию управления многосвязными электроприводами на основе метода динамического программирования, даны рекомендации по выполнению динамичного разгона (торможения) с установившейся скоростью с переменным темпом для многосвязных электроприводов робототехнического комплекса упаковки лекарственных препаратов. The principles of organization of optimal in terms of the speed of control of multiply connected electric drives on the basis of the dynamic programming method are given, recommendations for performing dynamic acceleration (braking) with steady speed with variable rate for multiply connected electric drives of the robotic complex of drug packaging are given. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/31409 |
| Appears in Collections: | Проблемы экономики современных промышленных комплексов |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Хасанова НВ, Хасанов ОЗ, Карелина НВ 2.pdf | К СИНТЕЗУ МНОГОСВЯЗНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА УПАКОВКИ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ПРЕПАРАТОВ | 148.3 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.