Формирование видеопанорамы по информации от разноспектральных камер

Abstract

Рассмотрен алгоритм формирования видеопанорамы по информации от разноспектральных камер распределенной оптико-электронной системы. Показано, распараллеливание вычислений с применением технологии CUDA позволяет реализовать функции улучшения видения (модифицированный алгоритм Multiscale Retinex) и комплексирования информации от разноспектральных сенсоров (в том числе и в псевдоцветах) для двух независимо управляемых окон интереса размером 1024х768 пикселей с частотой не менее 30 Гц. An algorithm for the video panorama construction from distributed multispectral cameras data is described. It is shown that operations of vision enhancement (modified Multiscale Retinex algorithm) and multispectral image fusion are implemented for two independently chosen regions of interest with a frame size of 1024x768 pixels and 30 fps using CUDA technology.