Задача дешевого управления для модели квадрокоптера

Abstract

В работе описан достаточно широкий класс задач с дешевой платой за управление. В отличие от существующих в этой области работ, предложено простое решение задачи синтеза оптимального управления с интегральным квадратичным критерием качества. В качестве примера рассмотрена задача управления квадрокоптером. The paper describes a broad class of problems with a cheap control. In contrast to existing works in this field, a simple solution of the problem of synthesis of optimal control with an integral quadratic performance index is proposed. As an example, we consider the quadrupter control problem.