К задаче оптимального распределения физического ресурса управления для сепаратных динамических систем

Abstract

Рассматривается задача оптимального распределения ограниченного скоростью расхода ресурса управления между сепаратными объектами управления. В качестве ресурса, необходимого для создания управляющих воздействий, рассматриваются энергетический – в виде мгновенной мощности – и материальный – в виде скорости расхода «топлива» – ресурсы управления. Приведены примеры решения этой задачи на фиксированном интервале для системы с объектами управления – двойными интеграторами, локальные цели управления для которых задаются граничными условиями общего вида. По результатам решения указанных задач выявлены основные особенности оптимального распределения ресурса управления в зависимости от его вида и отмечено, что рассмотренные задачи управления можно отнести к классу смешанных задач по А.М. Летову. We consider the problem of optimum allocation of limited by consumption rate resource between separate control objects. Both energy resource in form of current power level and material resource in form of fuel consumption rate are considered as the source is required to create control action. It is given examples of solving this problem at fixed interval for the system of control objects as double integrators with local targets control determined by general boundary conditions. The results of solving these problems identified the main features of optimal creating control action resource allocation in dependence of type of resource. It is noted, that the considered control problem can also be attributed to the class of the A. M. Letov mixed problems.