Моделирование процесса развёртывания космической тросовой системы, используя параллельные алгоритмы

Abstract

Рассматривается процесс моделирования развёртывания космической тросовой системы, состоящей из базового космического аппарата и спускаемой капсулы. Космический аппарат и спускаемая капсула моделируются как твёрдые тела конечных размеров. Концевые тела соединены весомым тросом. Трос моделируется как совокупность твёрдых стержней. Отличительная черта данной работы в том, что здесь рассматривается параллельный подход к расчёту процесса развёртывания космической тросовой системы. Для описания вращательного движения концевых тел используются кинематические и динамические уравнения Эйлера. Для описания процесса развёртывания троса используется Второй Закон Ньютона. It is considered the process of modeling the deployment of a space tether system consisting of a basic spacecraft and a descending capsule. There are in modeling are solid bodies of finite dimensions. The end bodies are connected by a heavy tether. The tether is modeled as a set of rigid rods. A distinctive feature of this work is that the algorithm of parallel calculation of the deployment of a distributed space tether system is presented here. Dynamic and kinematic Euler equations are used to describe the equations of motion relative to the center of mass of the end bodies. The Second Law of Newton is used to describe the equations of the tether deployment process.