Задача оптимального управления для магнитоэлектрического привода

Abstract

Рассматривается линейно-квадратичная задача оптимального управления для сингулярно возмущенной дифференциальной системы, описывающей динамику магнитоэлек- трического привода. Построено преобразование координат, осуществляющее расщепление краевой задачи принципа максимума на краевую задачу для медленных переменных и две начальные задачи для быстрых переменных. The linear-quadratic optimal control problem for a singularly perturbed differential system describing the dynamics of a magnetoelectric actuator is considered. A coordinate transformation that performs the decomposition of the boundary value problem of the maximum principle to the boundary value problem for slow variables and two initial problems for fast variables is constructed.