Samara University Repository
Welcome!
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Воропаева, Н.В. | |
| dc.date | 2017 | |
| dc.date.accessioned | 2025-08-22T12:18:00Z | - |
| dc.date.available | 2025-08-22T12:18:00Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.identifier | Dspace\SGAU\20170517\63849 | |
| dc.identifier.citation | Воропаева Н.В. Декомпозиция математической модели робота с упругими сочленениями // Сборник трудов III международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017) - Самара: Новая техника, 2017. - С. 1069-1073. | |
| dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/13650 | - |
| dc.description.abstract | Рассматривается класс сингулярно возмущенных дифференциальных систем, описывающих динамику многозвенного робота-манипулятора с упругими сочленениями в условиях слабой диссипации. Устанавливается существование замены переменных, осуществляющей разделение быстрых и медленных составляющих движения. Расщепляющее преобразование строится в виде асимптотического разложения по степеням малого параметра. Декомпозиция исходной разнотемповой системы на подсистемы меньшей размерности позволяет упростить задачи управления роботом. | |
| dc.description.sponsorship | Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ и Правительства Самарской обл. в рамках научного проекта№16-41-630524. | |
| dc.language | rus | |
| dc.publisher | Новая техника | |
| dc.title | Декомпозиция математической модели робота с упругими сочленениями | |
| dc.type | Article | |
| local.identifier.olduri | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Dekompoziciya-matematicheskoi-modeli-robota-s-uprugimi-sochleneniyami-63849 | |
| local.identifier.olduri | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Dekompoziciya-matematicheskoi-modeli-robota-s-uprugimi-sochleneniyami-63849 | |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и нанотехнологии | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| paper 188_1069-1073.pdf | Основная статья. Раздел: Математическое моделирование | 450.48 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.