Математическое моделирование интеллектуальных самоорганизующихся систем: исследование механизма планирования действий

Abstract

Процедура математического моделирования является неотъемлемой частью процесса разработки сложных систем. Интеллектуальные самоорганизующиеся системы автоматического управления предназначены для функционирования в условиях изменения не только внешней среды, параметров объекта управления, но и целей управления. В условиях неполноты информации задача управления ставится декларативно, т.е. без указания последовательности действий по её решению. В связи с этим важнейшим компонентом интеллектуальных самоорганизующихся систем автоматического управления (ИССАУ) является подсистема планирования действий. Решение непроцедурно поставленных задач требует привлечения методов искусственного интеллекта. Однако известные методы планирования действий представляют собой ресурсоёмкие процедуры. Поэтому эффективность ИССАУ во многом определяется эффективностью подсистемы планирования действий. Для повышения эффективности в качестве механизма планирования действий в ИССАУ применяются планирующие искусственные нейронные сети (ПИНС). Математическое моделирования ИССАУ предусматривает программную реализацию ПИНС. В работе исследуются свойства планирующих искусственных нейронных сетей.