Программно-алгоритмический комплекс совмещения изображений в авиационных системах технического зрения

Abstract

Одной из важнейших задач, решаемых на борту воздушного судна, является задача совмещения реальных изображений и изображений, синтезированных по цифровой карте местности. Комплекс вспомогательных задач и собственно задача совмещения должны решаться в реальном времени (с частотой 25 кадров в секунду) и с жесткими требованиями к точности совмещения разнородных изображений. Традиционные корреляционно-экстремальные методы совмещения обеспечивают требуемую точность, но требуют недопустимо больших затрат машинного времени. В работе приводится описание алгоритма совмещения, основанного на аффинных преобразованиях синтезированного изображения к плоскости реального видеоизображения, а также алгоритмов решения вспомогательных задач.