Метод оптимального демпфирования колебаний при движении космического аппарата в атмосфере

Abstract

В работе рассматривается метод расчета приближенно оптимального регулятора для стабилизации движения относительно центра масс космического аппарата в атмосфере. Предполагается, что движение космический аппарат по форме близок к телу вращения. Метод основывается на совместном применении принципа динамического программирования Веллмана и метода усреднения. Синтез регулятора в данной работе проводится для малых углов атаки, то есть невозмущенная система представляет собой линейную систему с гироскопическими членами. После преобразования системы к нормальным координатам синтез управления осуществляется по квадратичному критерию оптимальности на асимптотически большом интервале времени. Обратное преобразование координат позволяет записать уравнение регулятора в исходных переменных и, тем самым, решить поставленную задачу.