Технология оперативной реконструкции 3D-сцен по разноракурсным изображениям

Abstract

Предлагается быстродействующий алгоритм построения карты диспарантности по разноракурсным изображениям в сквозной технологии реконструкции 3D-моделей сцен. Известно, что основной проблемой в задачах 3D-реконструкции является сопоставление изображений. В данном случае высокое быстродействие и надежность достигаются за счет уменьшения области поиска для каждой соответствующей точки. Для этого предлагается осуществлять предварительное совмещение разноракурсных изображений, а области поиска соответствий задавать с учетом эпиполярных ограничений. Для поиска соответствующих точек по полю изображения разработан и реализован в среде CUDA эффективный параллельный алгоритм. Приводятся результаты экспериментальных исследований, иллюстрирующие высокое качество восстановления 3D-сцен и высокое быстродействие. Это открывает возможности реализации технологии в реальном времени.