Алгоритмы автоматической идентификации объектов на разнородных изображениях и совмещения изображений

Abstract

Совмещение реальных видеоизображений и изображений, синтезированных по цифровой карте местности, является одной из важнейших задач в многоспектральной системе технического зрения на борту воздушного судна. Эта задача вместе с комплексом вспомогательных задач должна решаться автоматически в реальном времени при достаточно жестких ограничениях на точность совмещения. В работе «Программно-алгоритмический комплекс совмещения изображений в авиационных системах технического зрения», помещенной в настоящем сборнике, задача совмещения решается с помощью аффинных преобразований. В настоящей работе приведены алгоритмы совмещения на основе дробно-линейных преобразований синтезированного изображения к плоскости реального видеоизображения, учитывающие и проективные искажения, но более чувствительные, в отличие от аффинных преобразований, к точности формирования пар ключевых точек.