Автоматическая настройка конвейера обработки изображений

Abstract

Математическую обработку изображений в системах технического зрения реального времени можно условно разделить на два этапа: предварительная обработка (фильтрация, контрастирование, борьба с природными искажениями и т.д.) и окончательная (совмещение, визуализация, решение навигационной задачи и т.д.). Перечисленные задачи могут быть решены многими известными и специально разработанными методами с различной степенью эффективности. В работе предлагается математическая модель критерия и алгоритм автоматической выборки наиболее эффективного метода на каждой ступени конвейера обработки изображений применительно к текущей ситуации на его входе.