Моделирование нечеткого фильтра и фильтра Калмана для обработки входного сигнала

Abstract

В данной статье рассмотрены модели нечеткого цифрового фильтра и фильтра Калмана. Модели испытаны на сигналах, законы изменения которых априори неизвестны. Сделан сравнительный анализ выходных сигналов после фильтрации. Произведен расчет ошибки между идеальным сгенерированным сигналом с зашумлением и выходным сигналом с моделей после фильтрации на основе коэффициентов RMSE и MAPE. This article discusses a fuzzy filter model based on fuzzy logic, and also creates a Kalman filter model. Models are tested on signals whose laws of change are unknown to filters. A comparative analysis of the output signals from the models after filtering is performed. The error was calculated between the ideal generated signal before noise and the output signal from the model based on the RMSE and MAPE method.