Обнаружение изменения режима движения объекта по сложной траектории

Abstract

В работе решается задача скорейшего обнаружения изменения режима движения объекта, движущегося по сложной траектории. Движение объекта описывается гибридной стохастической моделью. Для решения задачи применяется последовательный критерий отношения вероятностей. Отличительной особенностью предложенного алгоритма является способность принимать решения на ограниченном наборе значений функции отношения правдоподобия. Численные эксперименты подтверждают эффективность предложенного алгоритма. The present paper solves the problem of quick detection of changes in the motion mode of an object moving along a complex trajectory. The process of the object movement is described by a hybrid stochastic model. To solve the problem, a sequential probability ratio criterion is applied. A distinctive feature of the proposed algorithm is the ability to make decisions on a limited set of values of the likelihood ratio function. The results of numerical experiments confirm the efficiency of the developed algorithm.