Децентрализованная обработка измерительных данных на основе J-ортогональных преобразований в квадратно- корневом информационном фильтре Калмана

Abstract

В работе решается задача децентрализации процесса обработки измерительных данных на основе матричных J -ортогональных преобразований в квадратно-корневом информационном фильтре Калмана. J -ортогональные преобразования применяются в децентрализованном фильтре на этапе коммуникации и ассимиляции. Результаты численных экспериментов подтверждают работоспособность предложенного решения. Разработанный алгоритм может быть использован в децентрализованных распределенных вычислительных сетях обработки измерительных данных. The paper addresses the problem of decentralization of the measurement data processing based on matrix J -orthogonal transformations in the square-root information Kalman filter. J -orthogonal transformations are applied in a decentralized filter at the stage of communication and assimilation. The results of numerical experiments confirm the efficiency of the proposed solution. The developed algorithm can be used for measurement data processing in decentralized distributed computing networks.