Исследование форматов тестовых наборов данных для решения задачи одометрии

Abstract

В настоящей статье проведён обзор различных наборов тестовых данных для проведения исследований по оценке качества алгоритмов определения движения и положения камеры по последовательности оптических изображений. На основании проведённого обзора сформулирована задача представления данных в заданном формате. Для решения данной задачи разработано программное средство преобразования форматов представления параметров исходных тестовых наборов на языке программирования Python. This article provides an overview of various sets of test data for conducting researches to assess the quality of algorithms for determining the movement and position of a camera from a sequence of optical images. Based on the review, the task of presenting data in a given format is formulated. To solve this problem, a software tool has been developed for converting the formats for representing the parameters of the initial test suites in the Python.