Исследование оптимальности номинальной программы переориентации наноспутника

Abstract

Наноспутники имеют серьезные ограничения по запасу энергии на борту. Поэтому требуется найти такой метод построения номинальной траектории переориентации, который будет оптимально использовать имеющиеся на борту ресурсы. В данной работе рассматривается процесс построения номинальной траектории переориентации наноспутника в плоскости орбиты. Задача построения номинальной траектории переориентации была решена методом обратной задачи динамики и с применением принципа максимума Понтрягина. Было проведено сравнение результатов, полученных при помощи этих двух методов. В результате было замечено, что решение, полученное методом обратной задачи динамики, близко к решению, полученному при помощи принципа максимума Понтрягина. Это позволяет говорить об оптимальности метода обратной задачи динамики. Nanosatellites have serious limitations on the onboard energy. Therefore, it is necessary to find a method of constructing a nominal reorientation trajectory that will optimally use the resources available onboard. In this paper the process of constructing of nominal reorientation trajectory in the plane of nanosatellite orbit is considered. The problem of constructing a nominal reorientation trajectory was solved using the inverse dynamic problem method and Pontryagin maximum principle. A comparison of the results obtained using these two methods was made. As a result, it was noted that the solution obtained by the inverse dynamic problem method is close to the solution obtained using the Pontryagin maximum principle. This allows to speak about the optimality of the inverse dynamics problem method.