Корректировка алгоритма работы окрасочного робота средствами технического зрения

Жмуров, Д.Б.; Моренов, С.В.

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Жмуров, Д.Б.
dc.contributor.author	Моренов, С.В.
dc.date	2016
dc.date.accessioned	2025-08-22T12:18:41Z	-
dc.date.available	2025-08-22T12:18:41Z	-
dc.date.issued	2016
dc.identifier.identifier	Dspace\SGAU\20161212\60755
dc.identifier.citation	Материалы Международной конференции и молодёжной школы «Информационные технологии и нанотехнологии», с. 597-601
dc.identifier.isbn	978-5-7883-1078-7
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/12644	-
dc.description.abstract	В настоящей работе предлагается способ динамической корректировки алгоритма окраски, основанной на анализе фактического расположения объекта средствами технического зрения. Задача корректировки алгоритма работы окрасочного робота заключается во внесении корректур в координаты опорных точек математической модели объекта, заложенной в память робота. Для определения корректур строится аффинное преобразование указанных координат в координаты фактической модели расположения объекта. Параметры аффинного преобразования вычисляются по данным системы технического зрения предложенной конфигурации.
dc.language	rus
dc.publisher	Издательство СГАУ
dc.title	Корректировка алгоритма работы окрасочного робота средствами технического зрения
dc.type	Article
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Korrektirovka-algoritma-raboty-okrasochnogo-robota-sredstvami-tehnicheskogo-zreniya-60755
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Korrektirovka-algoritma-raboty-okrasochnogo-robota-sredstvami-tehnicheskogo-zreniya-60755
Appears in Collections:	Информационные технологии и нанотехнологии

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
597-601.pdf	Основная статья	647.92 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record

Samara University Repository

Welcome!