Синтез оптимального закона управления переориентацией наноспутника с использованием процедуры аналитического конструирования оптимальных регуляторов

Abstract

В статье изложен метод и предложен алгоритм синтеза оптимального закона управления переориентацией наноспутника с использованием процедуры аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Алгоритм обеспечивает поиск управления для переориентации наноспутника по фазовой траектории, близкой к номинальной, при соблюдении ограничений на величину управляющего момента. The method is described in the article and an algorithm for the synthesis of the optimal control law for the reorientation of the nanosatellite using the procedure of analytic construction of optimal regulators is proposed. The algorithm provides a search of control for reorienting the nanosatellite along a phase trajectory close to the nominal one, subject to restrictions on the magnitude of the control torque.