Вероятностная модель поиска и обнаружения наземных объектов с использованием беспилотных летательных аппаратов в условиях нерегулярных воздействий внешней среды

Abstract

Предлагается модель поиска и обнаружения наземных объектов в условиях нерегулярных воздействий внешней среды с использованием беспилотных летательных аппаратов, основанная на вероятностно-стохастическом подходе и позволяющая осуществлять оценку качества выполнения задач разведки с учетом влияния наиболее значимых метеовеличин и явлений погоды. The paper proposes the model of search and detection of ground objects under the conditions of irregular influence of the environmen with the use of unmanned aerial vehicles. The model is based on the probabilistic-stochastic approach and allows to assess the quality of reconnaissance missions taking into account the influence of the most significant meteorological values and weather phenomena.