Метод оценки движения камеры на основе компланарности, инвариантный к глубине сцены

Abstract

В настоящей работе предлагается метод оценки параметров движения камеры по изображениям, полученным с этой камеры. Предложенный подход может применяться к трёхмерным сценам независимо от из глубины и позволяет избежать ограничений, накладываемых на набор исходных данных при использовании методов на основе существенной матрицы и матрицы проективного преобразования.