1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Информационные технологии и нанотехнологии
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКозлов Д. А.
dc.coverage.spatialалгоритмы обучения
dc.coverage.spatialвиртуальная симуляция
dc.coverage.spatialPOMDP
dc.coverage.spatialPPO
dc.coverage.spatialSAC
dc.coverage.spatialUnity ML-Agents
dc.coverage.spatialMA-POCA
dc.coverage.spatialMDP
dc.coverage.spatialробототехника
dc.coverage.spatialсреда симуляции
dc.coverage.spatialобучение с подкреплением
dc.coverage.spatialмашинное обучение
dc.creatorКозлов Д. А.
dc.date2022
dc.date.accessioned2025-08-22T12:19:38Z-
dc.date.available2025-08-22T12:19:38Z-
dc.date.issued2022
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\491077
dc.identifier.citationКозлов, Д. А. Сравнение алгоритмов обучения с подкреплением в задаче приобретения навыков передвижения в трехмерном пространстве / Д. А. Козлов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 4: Искусственный интеллект / под ред. А. В. Никонорова. - 2022. - С. 041482.
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/12376-
dc.description.abstractВ работе выполняется сравнение современных методов обучения с подкреплением на примере решения задачи приобретения агентом навыков передвижения в трёхмерном пространстве. Сравнение производится в симуляторе Unity с использованием пакета ml-agents. В качестве сравниваемых алгоритмов выступают: SAC, PPO, MA-POCA. Они используются для обучения навыкам передвижения нескольких моделей агентов: 3DBall, Crawler, Walker и авторскойSimplestBipedal. Результаты экспериментов говорят о преимуществах алгоритма Soft Actor Critic, что делает егоболее перспективным для использования в реальных средах.
dc.languagerus
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. -
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022). - Т. 4 : Искусственный интеллект
dc.subjectалгоритмы обучения
dc.subjectвиртуальная симуляция
dc.subjectPOMDP
dc.subjectPPO
dc.subjectSAC
dc.subjectUnity ML-Agents
dc.subjectMA-POCA
dc.subjectMDP
dc.subjectробототехника
dc.subjectсреда симуляции
dc.subjectобучение с подкреплением
dc.subjectмашинное обучение
dc.titleСравнение алгоритмов обучения с подкреплением в задаче приобретения навыков передвижения в трехмерном пространстве
dc.typeText
dc.citation.spage041482
dc.citation.volume4
local.contributor.authorКозлов Д. А.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Sravnenie-algoritmov-obucheniya-s-podkrepleniem-v-zadache-priobreteniya-navykov-peredvizheniya-v-trehmernom-prostranstve-100187
Appears in Collections:Информационные технологии и нанотехнологии

Files in This Item:
File SizeFormat 
ИТНТ-2022. Том 4. Искусственный интеллект/978-5-7883-1792-2_2022-041482.pdf919 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.