Применение метода геометрической связанности для детектирования объектов в трехмерном облаке точек

Abstract

Детектирование объектов позволяет нам избегать и регулировать огромное количество ситуации касающихся автомобильной безопасности. В большинстве передовых и технологических странах мира уже существуют системы детектирования, однако в России из-за дороговизны технологии процесс их внедрения крайне медленный. Выходом из данной ситуации является создание бюджетной технологии, при этом не жертвуя качеством результата. Рассмотрение метода геометрической связанности на примерах трехмерных изображений показывает, что алгоритм весьма успешно применять под тип нашей задачи.