1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Информационные технологии и нанотехнологии
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКозлов Д. А.
dc.coverage.spatialJetson
dc.coverage.spatialNVIDIA
dc.coverage.spatialROS
dc.coverage.spatialRTABMap
dc.coverage.spatialSLAM
dc.coverage.spatialSPLAM алгоритм
dc.coverage.spatialавтономные роботы
dc.coverage.spatialZED
dc.coverage.spatialмаршрут движения
dc.coverage.spatialисследование помещений
dc.coverage.spatialструктурная схема робототехнической системы
dc.coverage.spatialробототехника
dc.coverage.spatialпостроение локальной карты пространства
dc.coverage.spatialприменение графов
dc.creatorКозлов Д. А.
dc.date2021
dc.date.accessioned2025-08-22T12:18:22Z-
dc.date.available2025-08-22T12:18:22Z-
dc.date.issued2021
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\469376
dc.identifier.citationКозлов, Д. А. Разработка автономной робототехнической системы с использованием SPLAM алгоритма, основанного на применении графов. - Текст : электронный / Д. А. Козлов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - 2021. - Т. 2. - С. 021482
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/11639-
dc.languagerus
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.].
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). - Т. 2 : Информационные технологии дистанционного зондирования Земли и обработка изображений
dc.subjectJetson
dc.subjectNVIDIA
dc.subjectROS
dc.subjectRTABMap
dc.subjectSLAM
dc.subjectSPLAM алгоритм
dc.subjectавтономные роботы
dc.subjectZED
dc.subjectмаршрут движения
dc.subjectисследование помещений
dc.subjectструктурная схема робототехнической системы
dc.subjectробототехника
dc.subjectпостроение локальной карты пространства
dc.subjectприменение графов
dc.titleРазработка автономной робототехнической системы с использованием SPLAM алгоритма, основанного на применении графов
dc.typeText
dc.citation.spage021482
dc.citation.volume2
local.contributor.authorКозлов Д. А.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Razrabotka-avtonomnoi-robototehnicheskoi-sistemy-s-ispolzovaniem-SPLAM-algoritma-osnovannogo-na-primenenii-grafov-92143
Appears in Collections:Информационные технологии и нанотехнологии

Files in This Item:
File SizeFormat 
34paper021482.pdf421.15 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.