Динамика составного космического аппарата с подвижным устройством, прикрепленным с помощью гибких стержней

Abstract

В работе моделируется движение составного космического аппарата переменной конфигурации, связанной с наличием в его составе подвижного твёрдого тела, прикреплённого к телу–носителю посредством системы гибких стержней, обеспечивающих заданное относительное угловое положение. Изменение относительного положения подвижного тела приводит к геометрическому смещению центра масс системы, что позволяет создавать соответствующий момент сил (его плечо) от постоянной тяги реактивного двигателя, неподвижно закрепленного в теле-носителе. Указанное подвижное тело может представлять собой телескоп оптической системы зондирования, антенну, либо другой рабочий элемент космического аппарата. Таким образом, подвижное тело является не только функциональным агрегатом, но также используется в качестве актуатора системы управления угловым движением космического аппарата. This paper simulates the motion of a composite spacecraft with a variable configuration associated with the presence of an additional rigid body attached to the carrier body using flexible rods. The additional solid is a mobile device capable of performing various technical tasks. A mobile device can be represented as a communication antenna, optical system, or a working element of a remote sensing system. A mathematical model of the motion of a system is built on the basis of a theorem on the change in the kinetic moment.