Средства системы ГАММА-3 для синтеза и математического моделирования систем траекторного управления БПЛА в задачах дистанционного зондирования Земли

Abstract

Разработка систем управления сложными техническими объектами предусматривает выполнение целого ряда вычислительно сложных процедур, многие из которых требуют многократного итерационного выполнения, в связи с недоопределенностью поставленной задачи, неполнотой информации об объекте управления и условиях его функционирования, недостаточной проработанностью методов теории автоматического управления в связи с её продолжающимся активным развитием. Поэтому актуальность разработки средств автоматизации решения задач управления не уменьшается. Данная работа посвящена изложению подхода к расширению классов решаемых задач многофункциональной системы ГАММА-3, особенностью которой является наличие возможностей решения задач как в традиционной процедурной, так и в непроцедурной постановке. Предлагаемый подход предусматривает вначале расширение решаемых классов процедурно поставленных задач, как наиболее формализованный процесс. Следующим этапом является формализация и обобщение накопленных процедурных знаний в новой расширенной модели предметной области, на которой допускается непроцедурная постановка задачи. Решение таких задач требует привлечения интеллектуальных компонентов системы ГАММА-3. Предлагаемый подход иллюстрируется описанием выполнения первого этапа подхода на примере разработки пакета программ системы ГАММА-3 для решения задач синтеза закона управления, построения наблюдателя и математического моделирования управления движением БПЛА по заданной траектории.//The development of control systems for complex technical plants involves the execution of a number of computationally complex procedures, many of which require multiple iterative implementation, in connection with the underdevelopment of the task, incomplete information about the control plant and the conditions of its operation, the insufficient elaboration of the methods of automatic control theory in connection with its ongoing active development.Therefore, the relevance of developing automation tools for solving control tasks is not reduced.This work is devoted to the presentation of the approach to the expansion of classes of solved problems of the multifunctional system GAMMA-3, the feature of which is the availability of problem solving capabilities in both traditional procedural and nonprocedural settings.The proposed approach involves first expanding the solved classes of procedurally assigned tasks, as the most formalized process.The next stage is the formalization and generalization of the accumulated procedural knowledge in the new extended model of the subject area, on which a non-procedural statement of the problem is allowed.The solution of such problems requires the involvement of intellectual components of the GAMMA-3 system.