Распознавание перекрытия объектов для повышения точности ToF-трекинга в системах дополненной реальности

Abstract

Системы трекинга решают большое количество современных задач. В области дополненной реальности трекинг часто используется для определения позиции и ориентации объекта наблюдения. В статье рассматривается проблема обработки перекрытий объекта наблюдения при работе TimeofFlight (ToF) камеры в задачах трекинга. Такая обработка препятствий при работе ToF камеры обеспечивает значительное увеличение точности. В работе рассмотрены основные понятия данной тематики, существующие решения поставленной задачи. Предложен алгоритм решения задачи распознавания перекрытия для повышения точности ToF-трекинга. The tracking systems solve the modern tasks that require the greatest accuracy of the system. Tracking determines the position and orientation of the observation object in augmented reality systems. The article provides an overview of solving the problem of an overlap of objects during the Time of Flight (ToF) camera operating time in the tracking systems. This processing an overlap of objects during the Time of Flight (ToF) camera operating time provides an increase in accuracy. The paper discusses the basic concepts of this subject and existing solutions to the problem. An algorithm for solving overlap detection problems is proposed to increase the accuracy of ToF tracking.