Отрывок: Дополним код в файле Views для возможности внесения данных с конструктора: def index(request): StewartPlatform = StewartPlatform.objects.all() return render(request, 'main/index.html', {'title': 'Главная страница', StewartPlatform: StewartPlatform }) def about(...
Название : WEB-конструктор масштабируемых робототехнических систем моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний
Авторы/Редакторы : Мыльников Е. Н.
Графкин А. В.
Астапова О. Г.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики и кибернетики
Дата публикации : 2024
Издательство : Изд-во Самар. ун-та
Библиографическое описание : Мыльников, Е. Н. WEB-конструктор масштабируемых робототехнических систем моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 Информатика и вычислительная техника (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / Е. Н. Мыльников ; рук. работы А. В. Графкин, нормоконтролер О. Г. Астапова ;М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; Ин-т информатики. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - 1 файл (4,1 Мб). - Текст : электронный
Аннотация : Загл. с титул. экрана
Цель работы – проектирование и разработка программного обеспечения, позволяющего гибко конфигурировать работу роевой роботизированной системы на основе Stewart платформы. В процессе работы применены фреймворк Django на языке программирования Python, СУБД PostgreSQL, фреймворк CesiumJS. В результате работы разработан WEB - конструктор масштабируемых робототехнических систем моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний. Система состоит из базовых модулей (Stewart платформ), для которых с помощью WEB - конструктора задаются законы движения для каждого базового модуля. Сформированные законы движения передаются на платформы с помощью API WEB - конструктора и визуализируются с помощью CesiumJS
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/WEBkonstruktor-masshtabiruemyh-robototehnicheskih-sistem-modelirovaniya-slozhnyh-poverhnostei-dlya-dinamicheskih-ispytanii-108685
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20240212142657
Ключевые слова: CESIUMJS
CRUD
Django
PostgreSQL
Python
REST API
STEWART платформа
SааS
база данных
программирование
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Мыльников_Евгений_Николаевич_конструктор_масштабируемых_робототехнических.pdf4.17 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.