Отрывок: Дополним код в файле Views для возможности внесения данных с конструктора: def index(request): StewartPlatform = StewartPlatform.objects.all() return render(request, 'main/index.html', {'title': 'Главная страница', StewartPlatform: StewartPlatform }) def about(...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorМыльников Е. Н.ru
dc.contributor.authorГрафкин А. В.ru
dc.contributor.authorАстапова О. Г.ru
dc.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут информатики и кибернетикиru
dc.coverage.spatialCESIUMJSru
dc.coverage.spatialCRUDru
dc.coverage.spatialDjangoru
dc.coverage.spatialPostgreSQLru
dc.coverage.spatialPythonru
dc.coverage.spatialREST APIru
dc.coverage.spatialSTEWART платформаru
dc.coverage.spatialSааSru
dc.coverage.spatialбаза данныхru
dc.coverage.spatialпрограммированиеru
dc.creatorМыльников Е. Н.ru
dc.date.accessioned2024-02-15 11:48:36-
dc.date.available2024-02-15 11:48:36-
dc.date.issued2024ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20240212142657ru
dc.identifier.citationМыльников, Е. Н. WEB-конструктор масштабируемых робототехнических систем моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 Информатика и вычислительная техника (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / Е. Н. Мыльников ; рук. работы А. В. Графкин, нормоконтролер О. Г. Астапова ;М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; Ин-т информатики. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - 1 файл (4,1 Мб). - Текст : электронныйru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/WEBkonstruktor-masshtabiruemyh-robototehnicheskih-sistem-modelirovaniya-slozhnyh-poverhnostei-dlya-dinamicheskih-ispytanii-108685-
dc.description.abstractЗагл. с титул. экранаru
dc.description.abstractЦель работы – проектирование и разработка программного обеспечения, позволяющего гибко конфигурировать работу роевой роботизированной системы на основе Stewart платформы. В процессе работы применены фреймворк Django на языке программирования Python, СУБД PostgreSQL, фреймворк CesiumJS. В результате работы разработан WEB - конструктор масштабируемых робототехнических систем моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний. Система состоит из базовых модулей (Stewart платформ), для которых с помощью WEB - конструктора задаются законы движения для каждого базового модуля. Сформированные законы движения передаются на платформы с помощью API WEB - конструктора и визуализируются с помощью CesiumJSru
dc.publisherИзд-во Самар. ун-таru
dc.titleWEB-конструктор масштабируемых робототехнических систем моделирования сложных поверхностей для динамических испытанийru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartДополним код в файле Views для возможности внесения данных с конструктора: def index(request): StewartPlatform = StewartPlatform.objects.all() return render(request, 'main/index.html', {'title': 'Главная страница', StewartPlatform: StewartPlatform }) def about(...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Мыльников_Евгений_Николаевич_конструктор_масштабируемых_робототехнических.pdf4.17 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.