Отрывок: Обе эти среды проектирования предлагают широкие возможности и удобные инструменты для создания визуальных моделей и диаграмм, а также интеграцию с другими сервисами и экспорт результатов работы. 1.6.2 Выбор языка программирования Язык программирования C++ был выбран для разработки по следующ...
Название : Цифровой двойник колесного робота-курьера
Авторы/Редакторы : Дашкевич Д. С.
Головнин О. К.
Соловьева Я. В.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики и кибернетики
Дата публикации : 2023
Библиографическое описание : Дашкевич, Д. С. Цифровой двойник колесного робота-курьера : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень бакалавриата), профиль "Информационные системы" / Д. С. Дашкевич ; рук. работы О. К. Головнин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2023. - 1 файл (1,5 Мб). - Текст : электронный
Аннотация : В выпускной квалификационной работе разработана автоматизированная система цифрового двойника колесного робота-курьера. В рамках работы проведен анализ предметной области. Логический проект для разработанной системы был создан по методологии UML, созданы логическая и физическая модели данных, для построения схем был использован графический редактор app.diagrams.net. Система реализована на языке программирования C++, при разработке использовалась среда программирования ROS Development Studio на ОС Ubuntu 20.04. Выпускная квалификационная работа содержит три раздела: анализ исследуемой задачи и направления ее решения, проектирование и реализация автоматизированной системы, экспериментальные исследования автоматизированной системы. Первый раздел включает в себя анализ систем аналогов, существующих методов навигации роботов и областей применения цифровых двойников. Во втором разделе содержится описание программной реализации разработанной системы, ее логический проект, рассмотрены средства разработки автоматизиро
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Cifrovoi-dvoinik-kolesnogo-robotakurera-106189
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20231017153256
Ключевые слова: C++
ROS Development Studio
автономное управление
датчики
интерфейс пользователя
информационно-логическая модель системы
колесные роботы
контроллеры четырехколесных роботов
методология uml
потеря связи
программные средства
роботы-курьеры
системы-аналоги
спутниковая навигация
стереоскопические видеосистемы
цифровые двойники
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Дашкевич_Дмитрий_Сергеевич_Цифровой_двойник_колесного_робота.pdf1.5 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.