Отрывок: Обе эти среды проектирования предлагают широкие возможности и удобные инструменты для создания визуальных моделей и диаграмм, а также интеграцию с другими сервисами и экспорт результатов работы. 1.6.2 Выбор языка программирования Язык программирования C++ был выбран для разработки по следующ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorДашкевич Д. С.ru
dc.contributor.authorГоловнин О. К.ru
dc.contributor.authorСоловьева Я. В.ru
dc.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут информатики и кибернетикиru
dc.coverage.spatialC++ru
dc.coverage.spatialROS Development Studioru
dc.coverage.spatialавтономное управлениеru
dc.coverage.spatialдатчикиru
dc.coverage.spatialинтерфейс пользователяru
dc.coverage.spatialинформационно-логическая модель системыru
dc.coverage.spatialколесные роботыru
dc.coverage.spatialконтроллеры четырехколесных роботовru
dc.coverage.spatialметодология umlru
dc.coverage.spatialпотеря связиru
dc.coverage.spatialпрограммные средстваru
dc.coverage.spatialроботы-курьерыru
dc.coverage.spatialсистемы-аналогиru
dc.coverage.spatialспутниковая навигацияru
dc.coverage.spatialстереоскопические видеосистемыru
dc.coverage.spatialцифровые двойникиru
dc.creatorДашкевич Д. С.ru
dc.date.accessioned2023-10-19 10:56:59-
dc.date.available2023-10-19 10:56:59-
dc.date.issued2023ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20231017153256ru
dc.identifier.citationДашкевич, Д. С. Цифровой двойник колесного робота-курьера : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень бакалавриата), профиль "Информационные системы" / Д. С. Дашкевич ; рук. работы О. К. Головнин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2023. - 1 файл (1,5 Мб). - Текст : электронныйru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Cifrovoi-dvoinik-kolesnogo-robotakurera-106189-
dc.description.abstractВ выпускной квалификационной работе разработана автоматизированная система цифрового двойника колесного робота-курьера. В рамках работы проведен анализ предметной области. Логический проект для разработанной системы был создан по методологии UML, созданы логическая и физическая модели данных, для построения схем был использован графический редактор app.diagrams.net. Система реализована на языке программирования C++, при разработке использовалась среда программирования ROS Development Studio на ОС Ubuntu 20.04. Выпускная квалификационная работа содержит три раздела: анализ исследуемой задачи и направления ее решения, проектирование и реализация автоматизированной системы, экспериментальные исследования автоматизированной системы. Первый раздел включает в себя анализ систем аналогов, существующих методов навигации роботов и областей применения цифровых двойников. Во втором разделе содержится описание программной реализации разработанной системы, ее логический проект, рассмотрены средства разработки автоматизироru
dc.titleЦифровой двойник колесного робота-курьераru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartОбе эти среды проектирования предлагают широкие возможности и удобные инструменты для создания визуальных моделей и диаграмм, а также интеграцию с другими сервисами и экспорт результатов работы. 1.6.2 Выбор языка программирования Язык программирования C++ был выбран для разработки по следующ...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Дашкевич_Дмитрий_Сергеевич_Цифровой_двойник_колесного_робота.pdf1.5 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.