Отрывок: 3.8 Вывод Опираясь на результаты данной главы, а именно: − настроенный проект в CubeIDE; − собран прототип; − получены формулы перевода углов в значения ШИМ сигнала; реализован класс Servo, на основании которого написан графический интерфейс, в следующей главе приступим к ...
Название : | Базовый модуль масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний |
Авторы/Редакторы : | Понамаренко Д. И. Графкин А. В. Астапова О. Г. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики и кибернетики |
Дата публикации : | 2024 |
Издательство : | Изд-во Самар. ун-та |
Библиографическое описание : | Понамаренко, Д. И. Базовый модуль масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 Информатика и вычислительная техника (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / Д. И. Понамаренко ; рук. работы А. В. Графкин ; нормоконтролер О. Г. Астапова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; Ин-т информа. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - 1 файл (4,1 Мб). - Текст : электронный |
Аннотация : | Загл. с титул. экрана Цель работы – разработка базового модуля, на основе Stewart платформы, масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний, с использованием WEB-технологий. В процессе работы использованы CAD SolidWorks, MATLAB, EasyEDA, библиотеки Matplotlib, Streamlit на языке программирования Python. В результате работы разработан базовый модуль масштабируемой робото-технической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний, а также WEB-интерфейс управления данным модулем. Система состоит из базовых модулей (Stewart платформ), для которых с помощью WEB - конструктора задаются законы движения для каждого базового модуля. Сформированные законы движения передаются на платформы с помощью API WEB - конструктора и визуализируются с помощью Matplotlib. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Bazovyi-modul-masshtabiruemoi-robototehnicheskoi-sistemy-modelirovaniya-slozhnyh-poverhnostei-dlya-dinamicheskih-ispytanii-108644 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20240209142620 |
Ключевые слова: | C/C++ CLION CUBEIDE EASYEDA HTML MATLAB Python SOLID-WORKS STEWART платформа WEBSTORM программирование |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Понамаренко_Денис_Иванович_Базовый_модуль_масштабируемой_робототехнической.pdf | 4.23 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.