Отрывок: 3.8 Вывод Опираясь на результаты данной главы, а именно: − настроенный проект в CubeIDE; − собран прототип; − получены формулы перевода углов в значения ШИМ сигнала; реализован класс Servo, на основании которого написан графический интерфейс, в следующей главе приступим к ...
Название : Базовый модуль масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний
Авторы/Редакторы : Понамаренко Д. И.
Графкин А. В.
Астапова О. Г.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики и кибернетики
Дата публикации : 2024
Издательство : Изд-во Самар. ун-та
Библиографическое описание : Понамаренко, Д. И. Базовый модуль масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 Информатика и вычислительная техника (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / Д. И. Понамаренко ; рук. работы А. В. Графкин ; нормоконтролер О. Г. Астапова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; Ин-т информа. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - 1 файл (4,1 Мб). - Текст : электронный
Аннотация : Загл. с титул. экрана
Цель работы – разработка базового модуля, на основе Stewart платформы, масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний, с использованием WEB-технологий. В процессе работы использованы CAD SolidWorks, MATLAB, EasyEDA, библиотеки Matplotlib, Streamlit на языке программирования Python. В результате работы разработан базовый модуль масштабируемой робото-технической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний, а также WEB-интерфейс управления данным модулем. Система состоит из базовых модулей (Stewart платформ), для которых с помощью WEB - конструктора задаются законы движения для каждого базового модуля. Сформированные законы движения передаются на платформы с помощью API WEB - конструктора и визуализируются с помощью Matplotlib.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Bazovyi-modul-masshtabiruemoi-robototehnicheskoi-sistemy-modelirovaniya-slozhnyh-poverhnostei-dlya-dinamicheskih-ispytanii-108644
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20240209142620
Ключевые слова: C/C++
CLION
CUBEIDE
EASYEDA
HTML
MATLAB
Python
SOLID-WORKS
STEWART платформа
WEBSTORM
программирование
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Понамаренко_Денис_Иванович_Базовый_модуль_масштабируемой_робототехнической.pdf4.23 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.