Отрывок: 3.8 Вывод Опираясь на результаты данной главы, а именно: − настроенный проект в CubeIDE; − собран прототип; − получены формулы перевода углов в значения ШИМ сигнала; реализован класс Servo, на основании которого написан графический интерфейс, в следующей главе приступим к ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorПонамаренко Д. И.ru
dc.contributor.authorГрафкин А. В.ru
dc.contributor.authorАстапова О. Г.ru
dc.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут информатики и кибернетикиru
dc.coverage.spatialC/C++ru
dc.coverage.spatialCLIONru
dc.coverage.spatialCUBEIDEru
dc.coverage.spatialEASYEDAru
dc.coverage.spatialHTMLru
dc.coverage.spatialMATLABru
dc.coverage.spatialPythonru
dc.coverage.spatialSOLID-WORKSru
dc.coverage.spatialSTEWART платформаru
dc.coverage.spatialWEBSTORMru
dc.coverage.spatialпрограммированиеru
dc.creatorПонамаренко Д. И.ru
dc.date.accessioned2024-02-13 15:55:29-
dc.date.available2024-02-13 15:55:29-
dc.date.issued2024ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20240209142620ru
dc.identifier.citationПонамаренко, Д. И. Базовый модуль масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 Информатика и вычислительная техника (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / Д. И. Понамаренко ; рук. работы А. В. Графкин ; нормоконтролер О. Г. Астапова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; Ин-т информа. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - 1 файл (4,1 Мб). - Текст : электронныйru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Bazovyi-modul-masshtabiruemoi-robototehnicheskoi-sistemy-modelirovaniya-slozhnyh-poverhnostei-dlya-dinamicheskih-ispytanii-108644-
dc.description.abstractЗагл. с титул. экранаru
dc.description.abstractЦель работы – разработка базового модуля, на основе Stewart платформы, масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний, с использованием WEB-технологий. В процессе работы использованы CAD SolidWorks, MATLAB, EasyEDA, библиотеки Matplotlib, Streamlit на языке программирования Python. В результате работы разработан базовый модуль масштабируемой робото-технической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний, а также WEB-интерфейс управления данным модулем. Система состоит из базовых модулей (Stewart платформ), для которых с помощью WEB - конструктора задаются законы движения для каждого базового модуля. Сформированные законы движения передаются на платформы с помощью API WEB - конструктора и визуализируются с помощью Matplotlib.ru
dc.publisherИзд-во Самар. ун-таru
dc.titleБазовый модуль масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытанийru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpart3.8 Вывод Опираясь на результаты данной главы, а именно: − настроенный проект в CubeIDE; − собран прототип; − получены формулы перевода углов в значения ШИМ сигнала; реализован класс Servo, на основании которого написан графический интерфейс, в следующей главе приступим к ...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Понамаренко_Денис_Иванович_Базовый_модуль_масштабируемой_робототехнической.pdf4.23 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.