Отрывок: elegans Neuronal Connectome [Текст]/Towlson E. K., Vértes P. E., Ahnert S. E., Schafer W. R., Bullmore E. T.– Journal of Neuroscience, 2013. 7 Sabrin, K. M. The hourglass organization of the Caenorhabditis elegans connectome [Текст]/ Sabrin K. M., Wei Y., van den Heuvel M. P., Dovrolis C.– PLOS Computational Biology, 2020. 8 Meunier, D. Modular and hierarchically modular organization of brain networks [Текст]/ Meunier D., Lambiotte R., Bullmore E.T. – Front. Neurosci., ...
Название : Адаптивная нейророботическая система обхода препятствий
Авторы/Редакторы : Мостовой И. Л.
Графкин А. В.
Соловьева Я. В.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики и кибернетики
Дата публикации : 2023
Библиографическое описание : Мостовой, И. Л. Адаптивная нейророботическая система обхода препятствий : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / И. Л. Мостовой ; рук. работы А. В. Графкин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики. - Самара, 2023. - 1 файл (1,6 Мб). - Текст : электронный
Аннотация : В выпускной квалификационной работе разработана адаптивная нейророботическая система обхода препятствий. Система состоит из механической и электрической части (мехатронной системы). Реализация мехатронной системы представлена на платформе Arduino, она обеспечивает сбор данных о текущей обстановке окружающей среды и управляет двигателями системы для перемещения в пространстве. Алгоритм перемещения определяется на основе коннектома C. elegans. Выпускная квалификационная работа содержит пять разделов: В первом разделе произведен сравнительный анализ систем, моделирующих поведение живых существ, выбран и обоснован коннектом червя. Второй раздел содержит проектирование и принцип активации нейронов системы. В третьем разделе выбран стек технологий для разработки нейророботической системы, а также мехатронной части системы. Четвертый раздел включает в себя описание разработанной программы (скетч Arduino). В пятом разделе проведено исследование работы нейророботической системы.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Adaptivnaya-neiroroboticheskaya-sistema-obhoda-prepyatstvii-106105
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20231004140835
Ключевые слова: ARDUINO IDE
Arduino Uno
CAENORHABDITIS ELEGANS
адаптивные нейророботические системы
драйвер двигателя
инфракрасные датчики
микроконтроллеры
нейророботика
отладочные модули
печатные платы (ПП)
роботизированные системы
ультразвуковые датчики
язык программирования С++
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Мостовой_Илья_Леонидович_Адаптивная_нейророботическая_система_обхода.pdf1.69 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.