Отрывок: elegans Neuronal Connectome [Текст]/Towlson E. K., Vértes P. E., Ahnert S. E., Schafer W. R., Bullmore E. T.– Journal of Neuroscience, 2013. 7 Sabrin, K. M. The hourglass organization of the Caenorhabditis elegans connectome [Текст]/ Sabrin K. M., Wei Y., van den Heuvel M. P., Dovrolis C.– PLOS Computational Biology, 2020. 8 Meunier, D. Modular and hierarchically modular organization of brain networks [Текст]/ Meunier D., Lambiotte R., Bullmore E.T. – Front. Neurosci., ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Мостовой И. Л. | ru |
dc.contributor.author | Графкин А. В. | ru |
dc.contributor.author | Соловьева Я. В. | ru |
dc.contributor.author | Министерство науки и высшего образования Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт информатики и кибернетики | ru |
dc.coverage.spatial | ARDUINO IDE | ru |
dc.coverage.spatial | Arduino Uno | ru |
dc.coverage.spatial | CAENORHABDITIS ELEGANS | ru |
dc.coverage.spatial | адаптивные нейророботические системы | ru |
dc.coverage.spatial | драйвер двигателя | ru |
dc.coverage.spatial | инфракрасные датчики | ru |
dc.coverage.spatial | микроконтроллеры | ru |
dc.coverage.spatial | нейророботика | ru |
dc.coverage.spatial | отладочные модули | ru |
dc.coverage.spatial | печатные платы (ПП) | ru |
dc.coverage.spatial | роботизированные системы | ru |
dc.coverage.spatial | ультразвуковые датчики | ru |
dc.coverage.spatial | язык программирования С++ | ru |
dc.creator | Мостовой И. Л. | ru |
dc.date.accessioned | 2023-10-10 09:46:02 | - |
dc.date.available | 2023-10-10 09:46:02 | - |
dc.date.issued | 2023 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20231004140835 | ru |
dc.identifier.citation | Мостовой, И. Л. Адаптивная нейророботическая система обхода препятствий : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / И. Л. Мостовой ; рук. работы А. В. Графкин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики. - Самара, 2023. - 1 файл (1,6 Мб). - Текст : электронный | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Adaptivnaya-neiroroboticheskaya-sistema-obhoda-prepyatstvii-106105 | - |
dc.description.abstract | В выпускной квалификационной работе разработана адаптивная нейророботическая система обхода препятствий. Система состоит из механической и электрической части (мехатронной системы). Реализация мехатронной системы представлена на платформе Arduino, она обеспечивает сбор данных о текущей обстановке окружающей среды и управляет двигателями системы для перемещения в пространстве. Алгоритм перемещения определяется на основе коннектома C. elegans. Выпускная квалификационная работа содержит пять разделов: В первом разделе произведен сравнительный анализ систем, моделирующих поведение живых существ, выбран и обоснован коннектом червя. Второй раздел содержит проектирование и принцип активации нейронов системы. В третьем разделе выбран стек технологий для разработки нейророботической системы, а также мехатронной части системы. Четвертый раздел включает в себя описание разработанной программы (скетч Arduino). В пятом разделе проведено исследование работы нейророботической системы. | ru |
dc.title | Адаптивная нейророботическая система обхода препятствий | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.33.35 | ru |
dc.subject.udc | 004.032.2 | ru |
dc.textpart | elegans Neuronal Connectome [Текст]/Towlson E. K., Vértes P. E., Ahnert S. E., Schafer W. R., Bullmore E. T.– Journal of Neuroscience, 2013. 7 Sabrin, K. M. The hourglass organization of the Caenorhabditis elegans connectome [Текст]/ Sabrin K. M., Wei Y., van den Heuvel M. P., Dovrolis C.– PLOS Computational Biology, 2020. 8 Meunier, D. Modular and hierarchically modular organization of brain networks [Текст]/ Meunier D., Lambiotte R., Bullmore E.T. – Front. Neurosci., ... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Мостовой_Илья_Леонидович_Адаптивная_нейророботическая_система_обхода.pdf | 1.69 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.