Отрывок: В результате приходим к таким матрицам ))(,( 11 1 tztCH и ))(,( 11 1 tztC h , что в силу выполнения равенств (4), (9) система скользящего режима (8) преобразуется к виду ,),(}),()(,...,),()({),()()( )(),(),())(,())(,()()(()( 1111111 11 1111 var012 1 011 1111111 1 11 1 1 var012 1 011 1 KtzhzsigntzHttzHtdiagtzHztCtA ztAtzhtzHztztCtztCtCtAztAz mnmn hH (10) где 1)( ti , ,),...,( 1 TmnkkK iii zsignk , ,),( 11...
Название : | Синтез скольжения без инвариантности для линейных нестационарных объектов с размерностью, отличной от удвоенной управления |
Авторы/Редакторы : | Мещанов, А.С. Султанова, А.Ф. |
Ключевые слова : | управляемая система с линейным нестационарным объектом скользящие режимы условия инвариантности уравнения скольжения |
Дата публикации : | 2017 |
Издательство : | Изд-во СНЦ РАН |
Библиографическое описание : | Мещанов, А. С. Синтез скольжения без инвариантности для линейных нестационарных объектов с размерностью, отличной от удвоенной управления / А. С. Мещанов, А. Ф. Султанова // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сборник трудов XIX Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть I. Самара, 15-17 июня 2016 г. – Самара, Изд-во СНЦ РАН, 2017. – С. 51-55. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/Sintez-skolzheniya-bez-invariantnosti-dlya-lineinyh-nestacionarnyh-obektov-s-razmernostu-otlichnoi-ot-udvoennoi-upravleniya-64475 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20170602\64475 |
УДК: | 681.5.01.658.5 |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
p1_51-55.pdf | Основная статья | 247.55 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.