Отрывок: ..,/)()()(=))(,(001 , (13) 1i - постоянные или переменные коэффициенты определяют, как и субматрица )(1var tC , степень затухания координат субвектора )(1 tz в скользящем режиме, -,01 iD строки -×)-( lmn субматрицы )(01 tD , mni -,1= . Многообразие скольжения S (5), управление скольжением cu (11)-(13) и система скользящего режима (10) примут вид: ...
Название : | Построение многообразия скольжения и управления при невыполнении условий инвариантности в системах с линейным нестационарным объектом |
Авторы/Редакторы : | Мещанов, А.С. Султанова, А.Ф. |
Ключевые слова : | управляемая система общего нормального вида условия инвариантности скользящего режима система регулярной формы многообразие скольжения управление скольжением |
Дата публикации : | 2017 |
Издательство : | Изд-во СНЦ РАН |
Библиографическое описание : | Мещанов, А. С. Построение многообразия скольжения и управления при невыполнении условий инвариантности в системах с линейным нестационарным объектом / А. С. Мещанов, А. Ф. Султанова // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сборник трудов XIX Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть I. Самара, 15-17 июня 2016 г. – Самара, Изд-во СНЦ РАН, 2017. – С. 56-59. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/Postroenie-mnogoobraziya-skolzheniya-i-upravleniya-pri-nevypolnenii-uslovii-invariantnosti-v-sistemah-s-lineinym-nestacionarnym-obektom-64477 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20170605\64477 |
УДК: | 681.5.01, 658.5 |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
p1_56-59.pdf | Основная статья | 265.66 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.