Отрывок: ..,/)()()(=))(,(001 , (13) 1i - постоянные или переменные коэффициенты определяют, как и субматрица )(1var tC , степень затухания координат субвектора )(1 tz в скользящем режиме, -,01 iD строки -×)-( lmn субматрицы )(01 tD , mni -,1= . Многообразие скольжения S (5), управление скольжением cu (11)-(13) и система скользящего режима (10) примут вид: ...
Название : Построение многообразия скольжения и управления при невыполнении условий инвариантности в системах с линейным нестационарным объектом
Авторы/Редакторы : Мещанов, А.С.
Султанова, А.Ф.
Ключевые слова : управляемая система общего нормального вида
условия инвариантности скользящего режима
система регулярной формы
многообразие скольжения
управление скольжением
Дата публикации : 2017
Издательство : Изд-во СНЦ РАН
Библиографическое описание : Мещанов, А. С. Построение многообразия скольжения и управления при невыполнении условий инвариантности в системах с линейным нестационарным объектом / А. С. Мещанов, А. Ф. Султанова // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сборник трудов XIX Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть I. Самара, 15-17 июня 2016 г. – Самара, Изд-во СНЦ РАН, 2017. – С. 56-59.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/Postroenie-mnogoobraziya-skolzheniya-i-upravleniya-pri-nevypolnenii-uslovii-invariantnosti-v-sistemah-s-lineinym-nestacionarnym-obektom-64477
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20170605\64477
УДК: 681.5.01, 658.5
Располагается в коллекциях: Управление движением и навигация ЛА

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
p1_56-59.pdfОсновная статья265.66 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.